1.队形：军人、分队、部队等共同行动时，按条令规定所采取的队列形式。
2.列军人在一条直线上，左右排列形成的队列。
3.路：军人在一条直线上，前后排列形成的队列。
4.间隔：左右相邻（肘与肘）之间的空隙（约10厘米）。
5.距离：前、后军人之间的空隙（约75厘米）。
6.横队：按列排成的队形称为横队，其正面大于纵深。横队分为一列、二列、三列横队或根据实际需要确定。
7.纵队：按路排成的对形称为纵队。通常，其纵深大于正面。纵队分为一路、二路、三路和四路以上的纵队。
8.伍：成数列横队时，前后排队的军人称为伍。各伍人数与列相等时叫满伍，人数少于列数的叫缺伍。
9.基准战士：按规定列队站在排头的或指挥员指定的军人。
10.翼：亏列的两端。左端为左翼，右端为右翼。
11.轴翼：分队通过行进变换进行时，处于转变内侧的一翼称为轴翼；另一翼为外翼。左转弯、右转弯走时，轴翼在各列左端；右转弯、右后转弯走时，轴翼在各列的右端。
12.步幅：一步的长度（由后脚脚尖至前脚脚尖的距离）。
13.步速：每分钟行进的步数
